故事發生在十六世紀的朝鮮,所謂茶母是當時對捕盜廳女子公差的稱呼(類似女子刑警,但身份低微)，主要負責與女性相關的閨房案件，彩玉就是左捕廳的這樣一位茶母。彩玉本是貴族之女，原名在喜。七歲時家中變故，父親張日順背負叛逆之名自盡身亡。彩玉與哥哥在逃亡中失散后，被送入皇甫允家為奴。