活潑可愛的大明公主，性情直爽，沒有心機且愛憎分明。鐘情魏子豪，從而孩子氣的她總是針對魏子豪，但也一直暗中幫助著他，為救魏子豪而大膽私自逃出皇宮，追到少林寺陪著對方練武，真心用情至深。在沿海與倭寇的戰爭中，為魏子豪獻了不少計策，甚至為對方差點喪命。之后為救皇兄而自愿帶領少林十三武僧進宮保護皇上，卻最終不幸死在王其手中。

京都總兵徐超之子，皇帝自小的玩伴，天資聰慧有過目不忘之能，機智多端，但因貪圖玩樂，從而卷入王其和倭寇的陰謀，導致全家被害自己也被追殺。后被少林僧人所救，被正邪兩路高手教授功夫，加上在藏經閣中博覽群書，刻苦用功，最終成為武功高手。為報家仇與國恨，趕赴東南沿海殺倭寇，成一代英雄。

文武雙全且野心勃勃的蒙古公主，欲幫助父王圖謀中原，但在遇到魏子豪后卻漸漸轉變。曾一度以為自己喜歡的人是魏子豪，但慢慢發現身邊的吳心同才是她的良人。性格刁蠻潑辣，在與吳心同一起后，對其管理甚嚴，讓對方吃足苦頭，但也在戰斗中幫了吳心同不少大忙，兩人是一對令人哭笑不得的歡喜冤家。

倭寇首領小澤正雄的妹妹，為人溫和，但也無條件支持哥哥。為了幫哥哥得到藏經閣的治國經書，而喬裝打扮成啞女到少林寺盜書，卻對魏子豪產生了深厚的愛意。知道兩人不可能，從而在是啞女的時候便傾其所有對魏子豪好。數度與魏子豪交鋒，被魏子豪放過，也放過魏子豪，后誤以為魏子豪殺了她哥哥，帶領倭寇殘部殺到京城，被魏子豪全殲殘部之后放她一條生路，她才幡然醒悟，立下永不犯中華的誓言。

當朝皇帝，表面上不問朝政，任人擺布，但實則在知道王其已經控制太后，便忍辱負重，裝瘋扮傻與王其周旋，讓眾人以為他不過是個沒心計的傀儡皇上。后在太后的生命得到解救之后，毅然與王其對決，卻被王其圍攻，眼看就要被殺時，卻是妹妹朱若琴不顧生命救了他。

倭寇副首領，忍者三十六兵團的頭領，忠心于小澤正雄，并一直愛慕著小澤杏子，是個心狠手毒不擇手段的倭寇。殺害無數中國人，曾上少林寺誘騙寂空大師的經書，但被魏子豪識破。因小澤杏子喜歡魏子豪，從而數度對魏子豪痛下殺手，最終被寂空大師所殺。