武市半平太介紹：土佐藩白札(日后晉升上士)。土佐勤王黨首領。龍馬的青梅竹馬，黑船來襲時產生攘夷思想，以劍術修行為名義，到江戶跟各藩的志士交流，歸國后向參政吉田東洋建言攘夷，但遭到排擠。之后結合下士組成“土佐勤王黨”，向上士對抗，并鼓吹攘夷思想。之后暗殺吉田東洋，掌握藩政實權并進入京都推動“尊王攘夷”，甚至具有朝廷實力。不過后來尊王攘夷派失勢，被前藩主山內容堂與后藤象二郎鎮壓，進行獄中斗爭。最后在山內容堂面前承認暗殺吉田東洋、切腹自殺。