1919年，唐頓莊園送走了最后一批醫療設備，恢復了舊日的莊嚴和平靜。Richard為了讓Mary回心轉意，將Lavinia帶回唐頓莊園。Grantham伯爵不滿Cora對Matthew如此絕情，更不明白莊園的未來在什么地方，他忘情地吻了女仆Jane。Richard要求Anna到哈克斯比莊園工作，并要求她監視Mary，向他匯報。Anna拒絕了他，并向Carson等人報告。Carson拒絕到哈克斯比莊園工作。Matthew能站起來了，一家人欣喜萬分，而事實是Matthew不僅能站起來，而且還能正常生活。一家人高興地吃飯，Matthew高興地宣布將在唐頓與Lavinia結婚，Mary難掩神傷，祖母敏銳地察覺到了。祖母把Mary還愛Matthew的事告訴了Matthew，Matthew表示Lavinia曾在他最困難的時候扶持他，他不能背棄她。但祖母認為婚姻是漫長的，應該選一個對的人。Sybil懷念勞動時的快樂充實，就在眾人慶賀Matthew站立之際，Sybil和Branson離開唐頓，Mary等將其尋回。　　　　Thomas開始做起了投機倒把的生意，但被坑了。Ethel的情夫的父母到唐頓，Hughes太太本想幫她安排與他們見面，但時機不湊巧。Ethel不顧Hughes太太阻攔，沖進餐廳，但喪子之痛讓少校的父母無法面對，也不愿承認。