出身武術世家、留學歸國的愛國青年，在歸國后梁家遭奸人設計，被日本人殺害，其悲憤之下在三天內殺死了仇人，一時成為轟動濟南城的大英雄。之后在共產黨人的積極招攏下加入了武工隊，成為了一名共產黨員，并為國家完成了一個個看似無法完成的任務。

延安派來的共產黨員，是任務的總負責人，智勇雙全的女戰士。在一次任務中與梁飛不打不相識，劉景怡身手好，遇事極為冷靜，別人與梁飛或難以共事，但劉景怡卻可以一次次感化梁飛，終于讓梁飛變成一個堅定的抗日戰士。劉景怡深愛梁飛，為梁飛付出良多。雖然表面上兩人少有感情交流，但是生死之際，雙方最掛念的正是心中最重要的彼此。

原名栗原久美子，是日本黑龍會的高級特工，化名為竇小凡潛伏在中國。黑龍會華北地區高級頭目，以中國人的身份從事間諜活動，是梁飛的死對頭。竇小凡一直秘密與軍統胡克保持單線聯系，向日軍情報處提供絕密情報，乃至于被河野渡發掘吸納到情報處之后，也無人知道她的真實身份。在梁飛屢次行動中，竇小凡與胡克的聯合讓軍統特別小組、讓梁飛吃盡了苦頭。

武工隊隊長，最后不幸犧牲。

特戰局特工，為保護邢亞萍中槍身亡。

因內奸出賣犧牲在了竇小凡手下。