青年才俊，豐朗俊雅，有勇有謀。在沉睡百年后清醒過來，和阿部察察掉落隋朝。原本是唐代人的唐青風因為來到隋朝而改變了原有的歷史線，受到懲罰被時空管理局拖入了“清除空間”，隨時有可能消失。

原外星兵役初級戰士，古靈精怪，活潑異常，降臨地球后陰差陽錯寄身在唐青葉體內，打亂了時空秩序，為了適應地球生活，她鬧出不少笑話，還與唐青風成了歡喜冤家。

朵星二級戰士，朵星艦隊隊長，因為飛行器出了故障被迫降落在地球，變成了一只小貓，開始適應喵星人的身份，變成人類的朵喵喵，身材高大魁梧、外表英俊硬朗，在和眾人共同破案的過程中逐漸意識到對蕭如意的感情。

朵星公主，隋煬帝嫡女，養尊處優嬌蠻任性

宇宙時空管理局大法官。唐青風與阿部因為穿越到隋朝而攪亂了歷史，因此大法官需要懲治他們，但當他發現唐清風身懷宇宙之眼后想據為己有，之后為了一己私欲不折手段，與阿部和唐青風展開斗智斗勇的戰斗。在此過程中，衰神附體的大法官和灰太狼一樣每次都出紕漏，每次都沒得到手，次次被阿部唐清風等人折磨。

扶余島蟬聯選美亞軍，后為情報組織頭目