李舜臣要水軍做好準備殲滅逃走的日軍。宗義智賄賂明朝水軍都督陳璘，希望他能對日軍網開一面。加藤清正整軍準備撤退，感嘆在朝鮮一事無成。宣祖(金太祐 飾)召見王室成員，臨海君想當世子被宣祖駁回。宣祖告訴光海君沒有明朝誥命就不能稱作真正的世子。光海君找李山海，希望北人黨能做自己的后盾，并表示支持北人黨除掉柳成龍(金相中 飾)。李山海又找尹斗壽，尋得了西人的支持。朝廷眾臣集體彈劾柳成龍。金貴人勸宣祖不要拋棄柳成龍，宣祖反而警告金貴人不要和光海君走得太近。尹斗壽來找柳成龍，柳成龍告訴他自己會在戰亂結束后退下的。在水軍營，陳璘勸李舜臣放過日軍，遭到李舜臣的怒斥。小西行長大怒，準備與李舜臣決一死戰。李舜臣進行戰前動員，希望眾將士能把倭賊殲滅殆盡。在露梁，李舜臣率領朝鮮水軍迎戰脅坂安治的日本水軍。陳璘率明朝水軍在后方待機。李舜臣率軍對日軍進行突擊。雙方激戰正酣。宣祖召見柳成龍，兩人敞開心扉徹談。柳成龍主動辭職，而宣祖袒露了自己對君主權力的執著。柳成龍希望宣祖要珍惜對國家忠心的臣子和百姓。露梁海戰李舜臣大破日軍，日軍狼狽不堪。明軍也趁勢沖上。可惜李舜臣被敵軍子彈擊中，戰死海疆。最終朝鮮水軍擊敗了日軍，結束了戰爭。柳成龍辭官回鄉，將七年戰爭的歷史寫入了《懲毖錄》一書中。